universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 137

Kopfzeilensymbole/Funktionen
Fernsteuerung
UR20
Ausführen ist eine unkomplizierte Möglichkeit, den Roboter
anhand vordefinierter Programme einzusetzen.
Programm erstellt und/oder ändert Roboterprogramme.
Installation konfiguriert die Roboterarm-Einstellungen und
externe Vorrichtungen, z. B. die Montage und Sicherheit.
Move steuert und/oder regelt die Roboterbewegung.
I/O dient zum Überwachen und Steuern von Eingangs-/Aus-
gangssignalen in Echtzeit, die zu und von der Control-Box über-
tragen werden.
Log enthält Angaben über den intakten Status des Robo-
ters sowie Warn- oder Fehlermeldungen.
lations-Manager für die Auswahl und Anzeige aktiver Pro-
gramme und Installationen
Seite 410). Der Programm- und Installations-Manager beinhaltet:
Dateipfad, Neu, Öffnen und Speichern.
Neu... dient zum Erstellen eines neuen Programms oder
einer Installation.
Öffnen... dient zum Öffnen eines zuvor erstellten und
gespeicherten Programms bzw. einer Installation.
Speichern... dient zum Speichern eines Programms, einer
Installation oder beider Komponenten gleichzeitig.
Automatisch gibt an, dass der Betriebsmodus des Robo-
ters auf "Automatisch" festgelegt ist. Tippen Sie darauf, um zum
Betriebsmodus "Manuell" umzuschalten.
Manuell gibt an, dass der Betriebsnodus des Roboters auf
"Manuell" festgelegt ist. Tippen Sie darauf, um den Automatik-
Betriebsmodus umzuschalten.
Die Symbole für Lokal- und Fernsteuer-Modus sind nur aktiv, wenn die
Fernsteuerung aktiviert ist.
Programm- und Instal-
(siehe 139. Datei-Manager auf
137
29. Symbole/Tabs in PolyScope
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