universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 160

38. Software-Sicherheitskonfiguration
Zugriff auf Software-
Sicherheitseinstellungen
Benutzerhandbuch
Die Sicherheitseinstellungen sind passwortgeschützt und können
nur konfiguriert werden, nachdem ein Passwort festgelegt und
anschließend benutzt wurde.
So greifen Sie auf die Software-Sicherheitseinstellungen zu
1. Klicken Sie in der Kopfzeile von PolyScope auf das Symbol
Installation.
2. Tippen Sie im Menü links auf Sicherheit.
3. Stellen Sie sicher, dass der Bildschirm Roboter-Limits zwar
erscheint, jedoch die Einstellungen nicht aufrufbar sind.
4. Wenn zuvor ein Sicherheitspasswort festgelegt wurde, geben
Sie das Passwort ein und drücken Sie Entsperren, um die Ein-
stellungen zugänglich zu machen. Hinweis: Sobald die Sicher-
heitseinstellungen freigeschaltet sind, werden sämtliche
Einstellungen aktiv.
5. Tippen Sie auf Sperren oder navigieren Sie vom Sicher-
heitsmenü zu einer anderen Stelle, um die Sicher-
heitseinstellungen wieder zu sperren.
Weitere Informationen über das Sicherheitssystem finden Sie im
Hardware Installation Manual.
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