Home - universal robots UR20 Benutzerhandbuch
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- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
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122. Home
122. Home
Beschreibung
Festlegen von
Ausgangsposition
Benutzerhandbuch
Ausgangsposition ist eine benutzerdefinierte Rückkehrposition für den
Roboterarm. Einmal festgelegt, ist die Ausgangsposition beim Erstellen
eines Roboterprogramms verfügbar. Sie können die Home-Position zum
Festlegen einer sicheren Ausgangsposition verwenden.
(Siehe 52. Sichere Ausgangsposition auf
Schaltflächen des Home-Bildschirms für Folgendes:
• Position bearbeiten verändert eine Home-Position.
• Hierher bewegen bewegt den Roboterarm in die definierte Home-
Position.
• Die Schaltfläche Nullposition lässt den Roboterarm in eine auf-
rechte Position zurückkehren.
1. Klicken Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Wählen Sie unter Allgemein den Eintrag Home.
3. Tippen Sie auf Position festlegen.
4. Lernen Sie den Roboter entweder über Freedrive oder die Umstel-
lungstasten an.
Seite 192) Verwenden Sie die
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UR20
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