universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 156

37. Betriebsmodus-Auswahl
Hinweis zum
Umschalten des
Modus
Benutzerhandbuch
* Nur wenn kein Dreistufiger Zustimmschalter konfiguriert ist.
** Der Geschwindigkeitsregler auf dem Ausführungsbildschirm kann in den
PolyScope-Einstellungen aktiviert werden.
*** Wenn ein Dreistufiger Zustimmschalter konfiguriert ist, arbeitet der
Roboter bei Manueller Reduzierter Geschwindigkeit, es sei denn, Manu-
elle Hohe Geschwindigkeit wird aktiviert.
HINWEIS
• Roboter von Universal Robots sind möglicherweise
nicht mit dreistufigen Zustimmschaltern aus-
gestattet. Falls diese Vorrichtung aufgrund einer Risi-
kobewertung benötigt wird, muss diese vor dem
Robotereinsatz vorgesehen werden.
• Wenn kein Dreistufiger Zustimmschalter konfiguriert
wurde, wird die Geschwindigkeit im Manuellen
Modus nicht reduziert.
WARNUNG
• Alle abgeschalteten Schutzvorrichtungen müssen
wieder voll funktionsfähig gemacht werden, bevor
der Automatikmodus ausgewählt wird.
• Soweit möglich sollte der manuelle Betriebsmodus
dann aktiviert werden, wenn sich alle Personen
außerhalb des Schutzzonenbereichs befinden.
• Die Vorrichtung zum Umschalten der Betriebsmodi
muss sich außerhalb des Schutzzonenbereichs
befinden.
• Wenn der Roboter auf Automatikmodus geschaltet
ist, darf der Schutzzonenbereich nicht betreten wer-
den, solange der Automatikmodus-Schutz-
zoneneingang nicht konfiguriert wurde.
Die Verfahren zum Konfigurieren der Betriebsmodus-Auswahl werden in
den folgenden Teilabschnitten beschrieben. Jede Methode gilt aus-
schließlich, was bedeutet, dass die Verwendung einer bestimmten
Methode zugleich die beiden übrigen Methoden inaktiv macht.
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