Analoger Eingang - Kommunikationsschnittstelle - universal robots UR20 Benutzerhandbuch
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119. Analoger Eingang -
Kommunikationsschnittstelle
Beschreibung
Kommunikationsschnittstelle
für Tools
UR20
Die Kommunikationsschnittstelle für Werkzeuge (TCI) ermöglicht die Kom-
munikation des Roboters mit einem angebauten Tool über den Ana-
logeingang des Werkzeugs. Dies beseitigt die Notwendigkeit für externe
Verkabelung.
Sobald die Kommunikationsschnittstelle für Werkzeuge aktiviert ist, ist kein
Werkzeug-Analogeingang mehr verfügbar
1. Tippen Sie auf den Installations-Tab und unter Allgemein
auf Werkzeug-E/A.
2. Wählen Sie Kommunikationsschnittstelle, um TCI-Ein-
stellungen zu bearbeiten.
Sobald TCI aktiviert ist, ist der Analogeingang des Werk-
zeugs für die E/A Einstellung der Installation nicht mehr
verfügbar und erscheint nicht mehr in der Eingabeliste.
Der Analogeingang des Werkzeugs ist auch für Pro-
gramme bei Option/Ausdruck von Warten auf nicht ver-
fügbar.
3. Wählen Sie in den Dropdownmenüs unter Kom-
munikationsschnittstelle die erforderlichen Werte.
Alle Änderungen von Werten werden unmittelbar zum
Werkzeug gesendet. Unterscheiden sich Werte von
denen, die das Werkzeug tatsächlich verwendet, so
erscheint eine Warnung.
119. Analoger Eingang - Kommunikationsschnittstelle
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