universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 214

62. Der Tab „Befehl"
If
Beispiel
Benutzerhandbuch
Sie können dem Programmbaum den If-Befehl hinzufügen, um einem Robo-
terprogramm If-/Else-/ElseIf-Bedingungen hinzuzufügen.
Sie können den If-Befehl verwenden, um zwei verschiedene Ergebnisse für
ein Roboterprogramm zu erzeugen.
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