universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 26

• Drehmomentbegrenzung: Diese wird verwendet, um hohe Übergangsenergien und Stoß-
kräfte bei Kollisionen zwischen Roboter und Bediener durch Verringern der Robo-
tergeschwindigkeit zu reduzieren.
• Begrenzung von Gelenk, Ellbogen und der Werkzeug-/Anbaugeräteposition: Wird ins-
besondere dazu verwendet, um die Risiken für bestimmte Körperteile zu reduzieren. Zum Bei-
spiel, um Bewegungen in Richtung Kopf und Hals zu vermeiden.
• Begrenzung der Werkzeug-/Anbaugeräteausrichtung: Wird insbesondere dazu verwendet,
um Risiken im Zusammenhang mit bestimmten Bereichen und Funktionen des Werk-
zeugs/Anbaugeräts oder Werkstücks zu verringern. Zum Beispiel, um zu vermeiden, dass
scharfkantige Gegenstände den Bediener gefährden.
• Geschwindigkeitsbegrenzung: Wird insbesondere dazu verwendet, eine niedrigere
Geschwindigkeit des Roboterarms zu gewährleisten.
WARNUNG
Das Kombinieren verschiedener Maschinen kann Gefahren erhöhen oder neue
Gefahren schaffen.
• Führen Sie stets eine Gesamtrisikobewertung für die komplette Installation
durch.
• Je nach dem bewerteten Risiko können unterschiedliche Sicherheitsstufen
gelten, z. B. wenn unterschiedliche Sicherheits- und Notausleistungsstufen
erforderlich sind.
• Es ist stets erforderlich, die Handbücher für alle in der Installation ver-
wendeten Geräte gelesen und verstanden zu haben.
Unbefugter Zugriff auf die Sicherheitskonfiguration muss verhindert werden, indem Sie während der
Integration den Passwortschutz aktivieren und einstellen. Eine Risikobewertung kollaborierender
Roboteranwendungen ist für Kontaktpunkte erforderlich, die beabsichtigt sind und/oder bei denen
die Gefahr einer relativ vorhersehbaren Zweckentfremdung besteht. In dieser Bewertung müssen
folgende Punkte berücksichtigt werden:
• Schweregrad der einzelnen, möglichen Kollisionen
• Wahrscheinlichkeit des Auftretens einzelner, möglicher Kollisionen
• Möglichkeiten zur Vermeidung einzelner, möglicher Kollisionen
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2. Sicherheit
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