Ethernet/Ip - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

130. Ethernet/IP
Beschreibung
UR20
EtherNet/IP ist ein Netzwerkprotokoll, das die Verbindung des Roboters mit
einem industriellen EtherNet/IP-Scanner-Gerät ermöglicht.
Wenn die Verbindung aktiviert ist, können Sie die Aktion auswählen, die auf-
tritt, wenn ein Programm die Verbindung zum EtherNet/IP-Scanner-Gerät
verliert.
Die verfügbaren Optionen sind:
Keine
PolyScope ignoriert die unterbrochene EtherNet/IP Verbindung und
setzt das Programm fort.
Pausieren
PolyScope pausiert das aktuelle Programm. Das Programm wird an der
unterbrochenen Stelle wieder fortgesetzt.
Stoppen
PolyScope hält das aktuelle Programm an.
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130. Ethernet/IP
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