universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 381

Signalwert
Status
Signalkonnektivität
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UR20
Hier wird der Istwert des Signals angezeigt. Bei Registersignalen wird der
Wert als vorzeichenlose ganze Zahl ausgedrückt. Bei Ausgangssignalen
kann der gewünschte Signalwert mit der Schaltfläche eingestellt werden.
Für den Registerausgang muss der an die Einheit zu schreibende Wert als
vorzeichenlose ganze Zahl bereitgestellt werden.
Dieses Symbol zeigt an, ob das Signal korrekt gelesen/geschrieben (grün)
werden kann oder ob die Einheit unerwartet antwortet oder nicht erreich-
bar ist (grau). Wird eine MODBUS-Ausnahmeantwort empfangen, wird der
Antwortcode angezeigt. Die MODBUS-TCP-Ausnahmeantworten lauten
wie folgt:
E1
UNZULÄSSIGE FUNKTION (0x01) Der in der Abfrage empfangene
Funktionscode ist keine zulässige Aktion für den Server (oder Slave).
E2
UNZULÄSSIGE DATENADRESSE (0x02) Der in der Abfrage
empfangene Funktionscode ist keine zulässige Aktion für den Server
(oder Slave). Prüfen Sie, ob die eingegebenen Signaladressen mit der
Einstellung des dezentralen MODBUS-Servers übereinstimmen.
E3
UNZULÄSSIGER DATENWERT (0x03) Ein im Abfragedatenfeld
enthaltener Wert ist für den Server (oder Slave) unzulässig. Prüfen
Sie, ob der eingegebene Signalwert für die angegebenen Adressen
auf dem dezentralen MODBUS-Server gültig ist.
E4
FEHLER IM SLAVE-GERÄT (0x04) Ein nicht wiederherstellbarer
Fehler ist aufgetreten, während der Server (oder Slave) versucht hat,
die angeforderte Aktion auszuführen.
E5
BESTÄTIGEN (0x05) Spezielle Verwendung in Verbindung mit
Programmierbefehlen, die an die dezentrale MODBUS-Einheit
gesendet werden.
E6
SLAVE-GERÄT MOMENTAN NICHT VERFÜGBAR (0x06) Spezielle
Verwendung in Verbindung mit Programmierbefehlen, die an die
dezentrale MODBUS-Einheit gesendet werden; der Slave (Server)
kann im Moment nicht antworten.
Dieses Kontrollkästchen zeigt die erweiterten Optionen für jedes Signal
bzw. blendet diese aus.
129. MODBUS-Client-E/A-Einstellung
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