Register Move - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

133. Register Move
133. Register Move
Beschreibung
Bewegung des
Werkzeugs
Benutzerhandbuch
In diesem Bildschirm können Sie den Roboterarm direkt bewegen, ent-
weder durch Versatz/Drehen des Roboterwerkzeugs oder durch das Bewe-
gen der einzelnen Robotergelenke.
Halten Sie einen der Bewegung des Werkzeuges Pfeile gedrückt, um den
Roboterarm in eine bestimmte Richtung zu bewegen.
• Die (oberen) Bewegungspfeile fahren die Werkzeugspitze des
Roboters in die angegebene Richtung.
• Mit den (unteren) Drehungspfeilen wird die Ausrichtung des
Roboterwerkzeugs in die angegebene Richtung gelenkt. Der Dreh-
punkt ist der Werkzeugmittelpunkt (TCP), d. h.der Punkt am Ende
des Roboterarms, der einen charakteristischen Punkt des Roboter-
werkzeugs darstellt. Der TCP wird kleine blaue Kugel dargestellt.
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