universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 276

85. Festlegen
Beispiel: TCP
einstellen
Benutzerhandbuch
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten,
an dem Sie einen Einstellen-Befehl hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Einstellen
a. Sie können den aktiven TCP mit jeder beliebigen Befehls-
variante aus den oben genannten festlegen.
3. Tippen Sie „TCP einstellen"
4. Wählen Sie TCP aus dem Dropdown-Menü
Wenn Sie einen Doppelgreifer haben, können Sie den Einstellen-Befehl
verwenden, um den aktiven TCP auf den anderen Greifer umzustellen.
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