universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 158

37. Betriebsmodus-Auswahl
Manuelle hohe
Geschwindigkeit
Benutzerhandbuch
Die Totmann-Funktion Manuelle hohe Geschwindigkeit erlaubt ein tem-
poräres Überschreiten des Grenzwerts von 250 mm/s. Diese Funktion ist
nur im Manuellen Modus verfügbar und nur dann, wenn ein Dreistufiger
Zustimmschalter konfiguriert ist. Wenn ein Dreistufiger Zustimmschalter
konfiguriert ist, aber nicht gedrückt wird, führt der Roboter im Manuellen
Modus eine Schutzabschaltung durch. Zum Umschalten zwischen Auto-
matik- und Manuellem Modus muss der Dreistufige Zustimmschalter voll-
ständig losgelassen und erneut gedrückt werden, damit der Roboter die
Bewegungsfreigabe erhält.
Verwenden Sie bei Manuell Hoher Geschwindigkeit Sicherheits-Gelenk-
grenzen (siehe 47. Gelenkgrenzen auf
(siehe Modi der Sicherheitsebenen auf
gungsbereich des Roboters einzuschränken.
Seite 171) oder Sicherheitsebenen
Seite 180), um den Bewe-
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