universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 391

Aktivierung von
PROFIsafe
UR20
1. Geben Sie das Sicherheitspasswort für den Roboter ein und tippen
Sie auf Entsperren.
2. Verwenden Sie den Schalter, um PROFIsafe zu aktivieren.
3. Geben Sie in die entsprechenden Felder eine Quell- und eine Zie-
ladresse ein.
Diese Adressen sind willkürliche Nummern, die vom Roboter und
der Sicherheits-SPS verwendet werden, um sich gegenseitig zu iden-
tifizieren.
4. Wenn PROFIsafe den Betriebsmodus des Roboters steuern soll,
können Sie den Betriebsmodus auf EIN stellen.
Nur eine Quelle kann den Betriebsmodus des Roboters steuern.
Daher sind andere Quellen der Betriebsmoduswahl deaktiviert,
wenn sie über PROFIsafe aktiviert ist.
Der Roboter ist nun für die Kommunikation mit einer Sicherheits-SPS ein-
gerichtet.
Sie können die Bremsen des Roboters nicht lösen, wenn die SPS nicht rea-
giert oder wenn sie falsch konfiguriert ist.
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132. PROFIsafe
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