universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 211

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Inhaltsverzeichnis

Um eine Aus-

drucksprogrammvariable

1. Wählen Sie unter „Variablen-Setup" eine Variable aus.

2. Wählen Sie das Feld Ausdruck.

3. Geben Sie über die eingeblendete Bildschirmtastatur einen

Ausdruck ein.

Ein Startwert ist der erste Wert, den Sie einer Programmvariablen zuwei-

sen, sobald Sie ein Programm starten.

Sie können das Kästchen Wert der vorherigen Programmausführung bei-

behalten ankreuzen, um den Startwert durch einen Wert aus einem zuvor

ausgeführten Programm zu ersetzen. Wenn Sie jedoch ein neues Pro-

gramm laden, nachdem Sie einen Wert aus einem zuvor ausgeführten Pro-

gramm verwendet haben, wird der ursprüngliche Wert wiederhergestellt.

61. Variablen-Setup

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