universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 139
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Andere Handbücher für UR20:
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Fußzeilensymbole/Funktionen
UR20
Initialisieren handhabt den Status des Roboters. Wenn
ROT, wird der Roboter durch Drücken in Betrieb gesetzt.
digkeitsregler zeigt unter Einbeziehung der Sicher-
heitseinstellungen die relative Geschwindigkeit in Echtzeit an,
mit der sich der Roboterarm bewegt.
lation wird die Programmausführung zwischen dem Simu-
lationsmodus und dem echten Roboter umgeschaltet. Bei
Ausführung im Simulationsmodus bewegt sich der Robo-
terarm nicht. Daher kann der Roboter bei einer Kollision weder
sich selbst noch Geräte in der Nähe beschädigen. Wenn Sie
sich nicht sicher sind, wie sich der Roboterarm verhalten wird,
testen Sie Ihre Programme im Simulationsmodus.
Manuelle hohe Geschwindigkeit erlaubt es der
Werkzeuggeschwindigkeit, zeitweise 250 mm/s zu über-
schreiten. Diese Totmann-Funktion ist nur im manuellen
Modus bei Konfiguration eines dreistufigen Zustimmschalters
verfügbar.
Abspielen startet das aktuell geladene Robo-
terprogramm.
Schritt dient zur Einzelschrittausführung eines Pro-
gramms.
Stopp hält das aktuell geladene Roboterprogramm an.
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29. Symbole/Tabs in PolyScope
Der Geschwin-
Mit der Schaltfläche Simu-
Benutzerhandbuch
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