universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 102

Standard Klausel
Programmable controllers
IEC 61131-2 Part 2: Equipment requi-
rements and tests
Safety of machinery – Pre-
ISO 14118
vention of unexpected start-up
Safety of machinery – Electrical
IEC 60204-1
equipment of machines
Part 1: General requirements
Low-voltage switchgear and
controlgear
Part 5-5: Control circuit devices
IEC 60947-5-
and switching elements - Elec-
5
trical emergency stop device
with mechanical latching func-
tion
Degrees of protection provided
IEC 60529
by enclosures (IP Code)
Appliance couplers for hou-
sehold and similar general pur-
IEC 60320-1
poses
Part 1: General requirements
Manipulating industrial robots –
ISO 9409-1
Mechanical interfaces
Part 1: Plates
Ergonomics of the thermal envi-
ronment – Methods for the
ISO 13732-1
assessment of human respon-
ses to contact with surfaces
Part 1: Hot surfaces
Protection against electric
IEC 61140
shock – Common aspects for
installation and equipment
UR20
Beschreibung
Sowohl die Standard- als auch die sicher-
heitsbewerteten 24V-E/As erfüllen die Anfor-
derungen dieser Norm, um eine zuverlässige
Kommunikation mit anderen SPS-Systemen
zu gewährleisten.
Sicherheitsanforderungen zur Verhinderung
eines unerwarteten Starts und Wiederanlaufs
infolge eines Stromausfalls oder einer
Stromunterbrechung.
Die Notabschaltungsfunktion ist nach diesem
Standard als Stopp-Kategorie 1 ausgelegt.
Stopp-Kategorie 1 beschreibt einen kon-
trollierten Stopp, bei dem die Motoren unter
Stromzufuhr gestoppt werden und die Strom-
versorgung getrennt wird, nachdem der Stopp
ausgeführt wurde.
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Diese Norm legt Schutzarten hinsichtlich des
Schutzes gegen Staub und Wasser fest.
Das Netzkabel erfüllt diese Norm.
Der Werkzeugflansch an UR-Robotern ent-
spricht einem Typ gemäß dieser Norm. Die
Roboterwerkzeuge (Endeffektoren) sollten
ebenfalls nach dem gleichen Muster kon-
struiert werden, um eine korrekte Anpassung
an die mechanische Schnittstelle des spe-
zifischen UR-Roboters zu gewährleisten.
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Ein Erdungs-/Masseanschluss gemäß
Hardware-Installationshandbuch auf Seite 17
ist zwingend erforderlich.
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22. Angewandte Normen
Teil I
Benutzerhandbuch