Maximale Nutzlast - universal robots UR10/CB3 Übersetzung Der Originalen Anleitung

4.4 Maximale Nutzlast

4.4 Maximale Nutzlast
Die maximal zul¨ a ssige Nutzlast des Roboterarms h¨ a ngt von der Schwerpunktver-
schiebung ab, siehe Abbildung 4.3. Die Abweichung des Schwerpunktes ist definiert
als der Abstand zwischen der Mitte des Werkzeugflanschs und dem Schwerpunkt.
Nutzlast [kg]
10
8
6
4
2
0
Abbildung 4.3: Beziehung zwischen der maximal zul¨ a ssigen Nutzlast und der Schwerpunktverschie-
bung.
Version 3.4.1
200 400
I-27
600 800
Schwerpunktverschiebung
[mm]
UR10/CB3