universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 22

WARNUNG
Die Nichteinhaltung der unten aufgeführten allgemeinen Sicherheitspraktiken kann
zu Verletzungen führen.
• Vergewissern Sie sich, dass der Roboterarm und das Werkzeug/Anbauteil
ordnungsgemäß und fest angeschraubt sind.
• Gewährleisten Sie, dass ausreichend Platz vorhanden ist, damit sich der
Roboterarm frei bewegen kann.
• Vergewissern Sie sich, dass das Personal während der Installation, der Inbe-
triebnahme, der Programmierung/Einweisung, des Betriebs und der Bedie-
nung geschützt ist.
• Vergewissern Sie sich, dass die Sicherheitsparameter des Roboters so ein-
gestellt sind, dass das Personal geschützt ist, einschließlich derjenigen, die
sich in Reichweite der Roboteranwendung befinden.
• Verwenden Sie den Roboter nicht, wenn er beschädigt ist. Zum Beispiel,
wenn Gelenkkappen locker sind oder fehlen.
• Tragen Sie keine weite Kleidung oder Schmuck, wenn Sie mit dem Roboter
arbeiten. Lange Haare müssen zurückgebunden werden.
• Informieren Sie die Benutzer über sämtliche Gefährdungssituationen und vor-
handene Schutzmaßnahmen, und erläutern Sie sämtliche Einschränkungen
dieser Schutzmaßnahmen sowie die Restrisiken.
• Informieren Sie die Benutzer darüber, wo sich die Nothalt-Tasten befinden
und wie diese im Falle eines Notfalls verwendet werden.
• Warnen Sie Personen, den Kopf und das Gesicht außerhalb der Reichweite
des Roboters zu halten, auch kurz bevor der Roboter in Betrieb genommen
wird.
• Achten Sie auf die Ausrichtung des Roboters, um die Bewegungsrichtung zu
verstehen, wenn Sie das Teach-Pendant verwenden.
• Führen Sie eine Risikobewertung durch und reduzieren Sie die Risiken vor
dem Betrieb. Betreten Sie nicht den Bewegungsbereich des Roboters und
berühren Sie ihn während des Betriebs nicht, wenn dies in der Risi-
kobewertung so festgelegt wurde.
• Stecken Sie keine Finger hinter die innere Abdeckung der Control-Box.
• Nehmen Sie am Roboter keine Veränderungen vor. Eine Änderung könnte
unvorhergesehene Gefahren mit sich bringen. Jeder autorisierte Wie-
derzusammenbau hat unter Einhaltung der neuesten Version aller relevanten
Service-Handbücher zu erfolgen.
UR20 22
2. Sicherheit
Benutzerhandbuch