universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 310
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Andere Handbücher für UR20:
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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105. Palettierung
Manuelle
Konfiguration
Benutzerhandbuch
1. Tippen Sie in der Programmstruktur auf den Knoten An jedem Ele-
ment.
2. Klicken Sie im Startbildschirm An jedem Element auf Manuelle Kon-
figuration.
3. Wählen Sie aus dem Dropdown-Menü ein Muster und ein Refe-
renzpunkt-Element aus. Klicken Sie auf Als Referenzpunkt ver-
wenden, um den Referenzpunkt zu setzen.
4. Tippen Sie auf Hierher bewegen, um den Roboter zum Refe-
renzpunkt zu fahren.
5. Klicken Sie in der Programmstruktur auf den Knoten Annäherung,
um dem Roboter den Annäherungs-Wegpunkt anzulernen (siehe ).
Der Annäherungs-Wegepunkt bleibt in der gleichen Richtung und
Ausrichtung bestehen, unabhängig von der Ausrichtung der ver-
schiedenen Gegenstände.
6. Tippen Sie in der Programmstruktur auf den Knoten An jedem Ele-
ment. Wiederholen Sie Schritt 4.
7. Klicken Sie in der Programmstruktur auf den Knoten Ausgang, um
dem Roboter den Ausgangs-Wegpunkt anzulernen (siehe ).
8. Jetzt können Sie im Ordner Werkzeugaktionen in der Pro-
grammstruktur geeignete Aktionsknoten für Greifer hinzufügen.
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