universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 154

36. Cybersicherheit für Roboter
Erhöhen der
Cybersicherheit
Benutzerhandbuch
Obwohl PolyScope viele Funktionen enthält, um die Sicherheit der Netz-
werkverbindung zu gewährleisten, können Sie die Sicherheit erhöhen,
indem Sie die folgenden Richtlinien beachten:
• Legen Sie immer ein Administratorpasswort fest (siehe
143. Einstellungen auf
einem Netzwerk verbinden.
• Verwenden Sie die integrierten Einstellungen, um den Netz-
werkzugriff auf den Roboter möglichst umfangreich einzuschränken.
• Einige Kommunikationsschnittstellen verfügen über keine Methode
zur Authentifizierung der hergestellten Verbindungen. In manchen
Anwendungen stellt dies ein Sicherheitsrisiko dar.
• Verwenden Sie die lokale Portweiterleitung (siehe
143. Einstellungen auf
sichere Verbindung herzustellen, wenn Sie Remote-Zugriff auf die
Schnittstellen des Roboters zur Bewegungssteuerung benötigen.
Beispiel: der Dashboard-Server und die Primär-/Sekundär-/Echtzeit-
Client-Schnittstellen.
• Entfernen Sie sensible Daten vom Roboter, bevor er außer Betrieb
genommen wird. Achten Sie besonders auf die URCaps (siehe
109. URCaps auf
Seite 416), bevor Sie Ihren Roboter mit
Seite 416), um eine authentifizierte und
Seite 321) und Daten im Programmordner.
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