universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 271

Hinzufügen einer
Wartezeit für
analogen Input zu
einem
Roboterprogramm
Tipp
Beispiel: Auf
analogen Input
warten
Auf Ausdruck f(x)
warten
UR20
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten,
an dem Sie einen Warten-Befehl hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Warten.
3. Tippen Sie auf den Selektor Auf analogen Input warten.
4. Wählen Sie im Menü An. Eingang den neuen analogen Eingang.
5. Tippen Sie auf das Volt-Feld, um einen Wert auszuwählen, der die
Spannung angibt.
6. Wählen Sie im Feld mit den spitzen Klammern entweder das Symbol
kleiner als <, oder das Symbol größer als >.
Wenn Sie mehrere analoge Eingänge haben, können Sie jeden einzelnen
umbenennen, um ihn leichter zu finden. [Siehe E/A-Einrichtung]
Wenn Sie einen Temperatursensor haben, der an den analogen E/A
angeschlossen ist, können Sie das Roboterprogramm so konfigurieren,
dass es bis zu einer bestimmten Temperatur wartet.
Dieser Warten-Befehlstyp ermöglicht es dem Roboter, die Position zu hal-
ten, bis ein Ausdruck True oder [1] ist.
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84. Warten
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