universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 368

126. Koordinatensys
Neuen Punkt
hinzufügen
Linien-Funktion
Benutzerhandbuch
1. Tippen Sie unter „Installation" auf Koordinatensysteme.
2. Tippen Sie unter „Koordinatensysteme" auf Punkt.
Die Linienfunktion definiert Linien, denen der Roboter folgen muss. (z. B.
bei Fließband-Tracking). Eine Linie l ist als eine Achse zwischen zwei
Punkt-Funktionen p1 und p2 definiert, wie in Abbildung
368
126 gezeigt.
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