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24.3. Nutzlast und Schwerpunkt
Geben Sie das Gewicht einer Nutzlast an und definieren Sie einen Schwerpunkt.
24.3.1. Festlegen der Nutzlast
Tippen Sie auf das Feld Nutzlast und tragen Sie ein neues Gewicht ein. Die Einstellungen gelten
für alle definierten TCPs. Weitere Informationen zur maximal zulässigen Nutzlast finden Sie im
Hardware-Installationshandbuch.
24.3.2. Festlegen des Schwerpunkts
Tippen Sie auf die Felder CX, CY und CZ, um den Schwerpunkt festzulegen. Die Einstellungen
gelten für alle definierten TCPs. Installationen vor Version 5.2 unterstützen das Einstellen des
Schwerpunkts auf den TCP, wenn sie vorher festgelegt wurden. Ab Version 5.2 kann der
Schwerpunkt jedoch nicht mehr manuell festgelegt werden.
WARNUNG
Verwenden Sie die korrekten Installationseinstellungen. Speichern und laden Sie
die Installationsdateien zusammen mit dem Programm.
24.3.3. Schätzung der Nutzlast
Diese Funktion ermöglicht es dem Roboter, die korrekte Nutzlast und den Schwerpunkt
einzustellen.
24.3.4. Verwendung des Assistenten zur Schätzung der Nutzlast
1. Tippen Sie auf den Tab „Installation" und unter „Basis-Befehle" auf TCP.
2. Klicken Sie auf dem TCP-Bildschirm unter Nutzlast und Schwerpunkt auf den Nutzlast und
Schwerpunkt-Assistent.
3. Tippen Sie im Assistenten zur Schätzung der Nutzlast auf Weiter.
4. Folgen Sie den Schritten zum Einstellen der vier Positionen.
Das Einstellen der vier Positionen erfordert das Bewegen des Roboterarms zu vier
verschiedenen Positionen. Jede Position wird gemessen. Einzelne Messungen können
durch Berühren der Schwerpunkt-Felder und Eingabe der Werte geändert werden.
5. Nachdem alle Messungen abgeschlossen sind, tippen Sie auf Fertigstellen.
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24. Register Installation
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