universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 195

Variablen:
Beschreibung der
Variablen
Favorisierte
Variablen
UR20
Im Variablen-Fenster wird die Liste der Variablen angezeigt. Variablen wer-
den von Programmen zum Speichern und Aktualisieren von Werten wäh-
rend der Laufzeit verwendet.
• Programmvariablen gehören zu Programmen.
• Installationsvariablen gehören zu Installationen, die von ver-
schiedenen Programmen gemeinsam genutzt werden können. Die
gleiche Installation kann mit mehreren Programmen verwendet wer-
den.
Alle Programmvariablen und Installationsvariablen in Ihrem Programm wer-
den im Variablenabschnitt in einer Liste angezeigt, die den Namen, den
Wert und die Beschreibung der Variablen enthält.
Sie können Ihren Variablen Informationen hinzufügen, indem Sie die Spalte
Beschreibung ausfüllen. Sie können die Variablenbeschreibungen ver-
wenden, um Operatoren, die den Tab Ausführen verwenden, und/oder
anderen Programmierern den Zweck der Variablen und/oder die Bedeu-
tung ihres Wertes zu vermitteln.
Variablenbeschreibungen (falls verwendet) können bis zu 120 Zeichen lang
sein und werden in der Spalte Beschreibung der Variablenliste auf dem Tab
Ausführen und Variablen angezeigt.
Sie können ausgewählte Variablen anzeigen, indem Sie die Option Nur
favorisierte Variablen anzeigen verwenden.
Um favorisierte Variablen anzuzeigen
1. Markieren Sie unter „Variablen" die Option Nur favorisierte Varia-
blen anzeigen.
2. Haken Sie Nur favorisierte Variablen anzeigen erneut ab, um alle
Variablen anzuzeigen.
Sie können auf der Registerkarte „Ausführen" keine favorisierten Variablen
festlegen, sondern diese nur anzeigen. Die Bezeichnung von favorisierten
Variablen hängt vom Variablentyp ab.
Siehe 64. Der „Variablen" -Tab auf Seite 217
grammvariablen.
Siehe 116. Installationsvariablen auf Seite 347
lationsvariablen
für mehr Infos zu Pro-
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53. Der Tab „Betrieb"
für mehr Infos zu Instal-
Benutzerhandbuch