Schraubtechnik Bis - universal robots UR20 Benutzerhandbuch
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108. Schraubtechnik Bis
Beschreibung
Hier können Sie die
folgenden
Stoppkriterien
definieren:
Kriterien
UR20
Der Programmknoten Schrauben enthält eine obligatorischen Pro-
grammstopp-Knoten, der die Stoppkriterien für den Schraubvorgang fest-
legt.
• Erfolg : Das Schrauben wird fortgesetzt, bis der Abschluss der von
Ihnen gewählten Option erkannt wird. Nur eine (1) Erfolgsbedingung
ist zulässig.
• Fehler : Das Schrauben wird fortgesetzt, bis für die von Ihnen
gewählten Optionen ein Fehler erkannt wird. Es sind mehrere Feh-
lerbedingungen möglich.
Erfolgreich
• OK: Das Schrauben wird fortgesetzt, bis ein OK-Signal
vom Schraubendreher erkannt wird.
• Zeit: Das Schrauben wird bis zu einer definierten Zeit
fortgesetzt.
• Strecke: Das Schrauben wird bis zu einer definierten
Distanz fortgesetzt.
• Ausdruck: Das Schrauben wird fortgesetzt, bis eine
benutzerdefinierte Ausdrucksbedingung erfüllt ist.
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