universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 241

Beispiel
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Bei der maschinellen Bearbeitung hält das Spannfutter das Werkzeug, das ein Werkstück bear-
beitet. Das Spannfutter bzw. Bohrfutter ist zum Beispiel der Teil einer Bohrmaschine, an dem das
Bohrstück befestigt ist.
UR20
So fügen Sie einen fixen Wegpunkt zu einem Roboterprogramm hinzu
1. Tippen Sie im Programm-Tab auf Basis.
2. Fügen Sie einen Bewegen-Befehl hinzu
3. Wählen Sie den automatisch generierten Wegpunkt
a. Achten Sie darauf, dass der Selektor automatisch eingestellt
ist auf
4. Tippen Sie
Bewegen-Tab zu navigieren
5. Setzen Sie den Wegpunkt
6. Tippen Sie zum Speichern des Wegpunkts auf das Häkchen
und kehren Sie zum Programm-Tab zurück
Wenn Sie ein Werkstück aus einem
den Wegpunkt an einer fixen Position festlegen, um einen Kontakt mit der
Ausrüstung zu vermeiden.
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Spannfutter entnehmen, sollten Sie
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74. Fixer Wegepunkt
, um zum
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