universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 351
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Andere Handbücher für UR20:
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Laden eines
Anlaufprogramms
Starten eines
Anlaufprogramms
UR20
Ein Standard-Programm wird geladen, nachdem die Control-Box ein-
geschaltet wurde. Darüber hinaus wird das Standardprogramm auch auto-
matisch geladen, wenn die Programm ausführen-Anzeige
Tab „Betrieb" auf
Seite 194) geöffnet wird und kein Programm geladen ist.
Das Standardprogramm kann auf dem Bildschirm Programm ausführen
automatisch gestartet werden. Wird das Standardprogramm geladen und
der spezifizierte Flankenübergang eines externen Eingangssignals
erkannt, startet das Programm automatisch.
Beim Programmstart ist das aktuelle Eingangssignal nicht definiert. Das
Wählen eines Übergangs, der dem Signalpegel beim Start entspricht, star-
tet das Programm sofort. Darüber hinaus wird die Auto-Startfunktion beim
Verlassen des Bildschirms Programm ausführen oder beim Anklicken der
Stopptaste im Dashboard solange deaktiviert, bis die Taste „Ausführen"
noch einmal gedrückt wird.
351
117. Autostart
(siehe 53. Der
Benutzerhandbuch
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