universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 283

Tipp
Tipp
Beispiel: Nutzlast
einstellen
UR20
Sie können auch die Schaltfläche Jetzt einstellen verwenden, um die
Werte auf dem Knoten als aktive Nutzlast zu setzen.
Denken Sie daran, Ihre Nutzlast immer zu aktualisieren, wenn Sie Ände-
rungen an der Konfiguration des Roboterprogramms vornehmen.
In einem Pick-and-Place-Programm würden Sie bei der Installation eine
Standardnutzlast erstellen. Anschließend fügen Sie beim Greifen eines
Objekts „Nutzlast einstellen" hinzu. Sie aktualisieren dann die Nutzlast,
nachdem der Greifer geschlossen wurde, aber bevor er sich zu bewegen
beginnt.
Weiterhin verwenden Sie „Nutzlast einstellen", nachdem das Objekt frei-
gegeben wurde.
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90. Nutzlast festlegen
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