universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 404

137. Der Tab „Protokoll"
Fehlerberichte
speichern
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Der Roboterstopp war für Universal Robots-Roboter früher als "Sicherheitsstopp" bekannt.
Benutzerhandbuch
Erscheint ein Büroklammer-Symbol in der Protokollzeile, so steht ein aus-
führlicher Statusbericht zur Verfügung.
HINWEIS
Der jeweils älteste Bericht wird gelöscht wenn ein neuer
generiert wird. Nur die aktuellsten fünf Berichte werden
gespeichert.
1. Wählen Sie eine Protokollzeile aus und tippen Sie auf die Option
Bericht speichern, um den Bericht auf einem USB-Laufwerk zu spei-
chern.
Sie können den Bericht speichern, während ein Programm aus-
geführt wird.
Die folgende Liste von Fehlern kann nachverfolgt und exportiert werden:
• Notabschaltung
• Fehler
• Interne PolyScope Ausnahmen
1
•
Roboterstopp
• Nicht abgefangener Ausnahmefehler in URCap
• Verstoß
Der exportierte Bericht enthält ein Benutzerprogramm, ein Jour-
nalprotokoll, eine Installation und eine Liste mit ausgeführten Diensten.
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