universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 268

84. Warten
Hinzufügen von x
Sekunden Wartezeit
zu einem
Roboterprogramm
Benutzerhandbuch
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten,
an dem Sie einen Warten-Befehl hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Warten.
3. Wählen Sie auf der rechten Seite des Bildschirms den Selektor Kein
Warten.
Der Befehl „Kein Warten" kann als temporärer Platzhalter verwendet wer-
den, wenn Sie Ihr Roboterprogramm programmieren.
Dieser Befehlstyp Warten ermöglicht es dem Roboter, seine Position für
eine bestimmte Zeit zu halten, bevor er ein Programm fortsetzt.
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