Einstellungen Digitalausgänge - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

120. Einstellungen Digitalausgänge
120. Einstellungen Digitalausgänge
Beschreibung
Parallelschaltung
der Ausgänge
Benutzerhandbuch
Die Kommunikationsschnittstelle für Werkzeuge lässt zwei digitale Aus-
gänge zu, die unabhängig voneinander konfiguriert werden können. In
PolyScope hat jeder Pin ein Dropdown-Menü, das die Einstellung des Aus-
gangsmodus ermöglicht. Die folgenden Optionen sind verfügbar:
• Sinking: Dies ermöglicht es, den Kontakt als NPN- bzw. Sinking-Kon-
figuration einzurichten. Wenn der Ausgang ausgeschaltet ist, ermög-
licht der Pin es Strom, zur Erdung zu fließen. Dies kann in
Verbindung mit dem PWR-Pin zum Erstellen eines vollständigen
Stromkreises verwendet werden. Siehe Kapitel 5 im Hardware-Instal-
lationshandbuch.
• Sourcing: Dies ermöglicht es, den Kontakt als PNP- bzw. Sourcing-
Konfiguration einzurichten. Wenn der Ausgang aktiviert ist, bietet der
Pin eine positive Spannungsquelle (konfigurierbar im Register E/A).
Dies kann in Verbindung mit dem GND-Pin zum Erstellen eines voll-
ständigen Stromkreises verwendet werden.
• Push/Pull (Drücken/Ziehen): Dies ermöglicht dem Pin die Kon-
figuration in einer Push/Pull-Konfiguration. Wenn der Ausgang akti-
viert ist, bietet der Pin eine positive Spannungsquelle (konfigurierbar
im Register E/A). Dies kann in Verbindung mit dem GND-Pin ver-
wendet werden, um einen vollständigen Schaltkreis zu erzeugen.
Wenn der Ausgang ausgeschaltet ist, lässt der Pin einen Stromfluss
zur Masse zu.
Nach der Auswahl einer neuen Ausgangskonfiguration werden die Ände-
rungen wirksam. Die aktuell geladene Installation wird geändert, um die
neue Konfiguration zu reflektieren. Nach dem Bestätigen, dass die Werk-
zeugausgänge wie vorgesehen funktionieren, speichern Sie die Instal-
lation, um den Verlust der Änderungen zu vermeiden.
Doppel-Pin-Strom wird als Stromquelle für das Werkzeug verwendet. Das
Aktivieren von Doppel-Pin-Strom deaktiviert standardmäßige digitale Aus-
gänge des Werkzeugs.
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