universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 116

SF# und
Sicherheitsfunktion
SF12
UR-Roboter stoppt
nicht: Digitalausgang
SF13
Reduzierter Modus
des UR-Roboters:
Digitalausgang
SF14
Kein reduzierter
Modus des UR-Robo-
ters: Digitalausgang
UR20
Beschreibung
Wenn der Roboter STOPPT (er wird gerade
gestoppt oder steht still), sind die beiden digitalen
Ausgänge HIGH. Wenn die Ausgänge LOW sind,
befindet sich der Roboter NICHT im Stopp-
vorgang und NICHT im Stillstand.
Die funktionale Sicherheitseinstufung bezieht
sich auf das, was sich innerhalb des UR-Robo-
ters befindet. Die integrierte funktionale Sicher-
heitsleistung erfordert die Hinzufügung dieses
PFHd zum PFHd der externen Logik (falls vor-
handen) und den Komponenten.
Wenn sich der Roboter im reduzierten Modus
befindet (oder der reduzierte Modus eingeleitet
wird), sind die beiden digitalen Ausgänge LOW.
Siehe unten. Die funktionale Sicher-
heitseinstufung bezieht sich auf das, was sich
innerhalb des UR-Roboters befindet. Die inte-
grierte funktionale Sicherheitsleistung erfordert
die Hinzufügung dieses PFHd zum PFHd der
externen Logik (falls vorhanden) und den Kom-
ponenten.
Immer wenn der Roboter NICHT im reduzierten
Modus ist (oder der reduzierte Modus nicht ein-
geleitet wird), sind die dualen digitalen Ausgänge
LOW. Die funktionale Sicherheitseinstufung
bezieht sich auf das, was sich innerhalb des UR-
Roboters befindet. Die integrierte funktionale
Sicherheitsleistung erfordert die Hinzufügung die-
ses PFHd zum PFHd der externen Logik (falls vor-
handen) und den Komponenten.
24. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
Was passiert
116
PFH Betrifft
D
1,8E- Externer
07 Anschluss
an Logik
und/oder
Geräte
1,8E-
07
1,8E-
07
Benutzerhandbuch