Home - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für UR20:

Inhaltsverzeichnis

Beschreibung

Festlegen von

Ausgangsposition

Benutzerhandbuch

Der Ausgangsposition-Knoten verwendet Gelenkwinkel zum Bewegen des

Roboters an eine zuvor festgelegte Position. Wenn der Ausgangsposition-

Knoten als „Sichere Ausgangsposition" definiert ist, wird er als Aus-

gangsposition (Sicherheit) in der Programmstruktur angezeigt. Wenn die

Ausgangsposition nicht in „Sicherheit" definiert ist, ist der Knoten nicht defi-

Ausgangsposition ist eine benutzerdefinierte Rückkehrposition für den

Roboterarm. Einmal festgelegt, ist die Ausgangsposition beim Erstellen

eines Roboterprogramms verfügbar. Sie können die Home-Position zum

Festlegen einer sicheren Ausgangsposition verwenden.

(Siehe 52. Sichere Ausgangsposition auf

Schaltflächen des Home-Bildschirms für Folgendes:

Seite 192) Verwenden Sie die