universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 198

53. Der Tab „Betrieb"
Wiedergabe
Fortsetzen
Stoppen
Pausieren
Benutzerhandbuch
Schaltfläche Funktion
Um ein Programm abzuspielen
1. Tippen Sie unter „Steuerung" auf Wie-
dergabe, um ein Programm von Anfang an
laufen zu lassen.
Um ein angehaltenes Programm fortzusetzen
1. Tippen Sie auf Fortsetzen, um das ange-
haltene Programm fortzusetzen.
Um ein Programm zu stoppen
1. Tippen Sie auf Stopp, um das laufende Pro-
gramm anzuhalten
• Sie können ein gestopptes Programm
nicht fortsetzen.
• Sie können auf Wiedergeben tippen,
um das Programm neu zu starten.
Um ein Programm zu pausieren
1. Tippen Sie auf Pause, um ein Programm an
einer bestimmten Stelle zu unterbrechen.
• Sie können ein pausiertes Programm
anschließend fortsetzen.
198 UR20