universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 434

156. Fernsteuerung
Anforderungen an
die Einstellungen
Lokale Steuerung
erlaubt nicht
Fernsteuerung
erlaubt nicht
Benutzerhandbuch
Die Steuerung des Roboters über ein Netzwerk oder einen Digitaleingang
ist standardmäßig eingeschränkt.
• Diese Einschränkung wird durch Aktivierung und Auswahl der
Funktion Remote-Steuerung aufgehoben.
• Die Fernsteuerung können Sie durch den Wechsel des
Roboterprofils zur lokalen Steuerung (PolyScope-Steuerung)
aktivieren, mit dem die gesamte Steuerung der
Programmausführung und der Scriptausführung über das Netzwerk
ermöglicht wird.
• Um auf den Remote-Modus und lokalen Modus im Profil
zuzugreifen, müssen Sie die Fernsteuerung in den Einstellungen
aktivieren.
• das Einschalten und Lösen der Bremse über das Netzwerk
• das Empfangen und Ausführen von Roboterprogrammen und Instal-
lationen, die über das Netzwerk an den Roboter geschickt wurden
• den automatischen Start von Programmen beim Booten bzw. eine
Steuerung über digitale Eingänge
• das Automatische Lösen der Bremse beim Booten bzw. eine Steue-
rung über digitale Eingänge
• das Starten von Programmen bzw. eine Steuerung über digitale Ein-
gänge
• das Bewegen des Roboters über den Move-Tab
• das Starten vom Teach-Pendant aus
• das Laden von Programmen und Installationen über das Teach-
Pendant
• Freedrive
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