universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 447

Risikobewertung
Eine Risikobewertung umfasst den gesamten Vorgang der Identifizierung aller Risiken und
deren Reduzierung auf ein angemessenes Niveau. Eine Risikobewertung sollte stets
dokumentiert werden. Siehe ISO 12100 für weitere Informationen.
Kooperative Roboteranwendung
Der Begriff kollaborativ bezieht sich auf das Zusammenwirken von Bediener und Roboter in
einer Roboteranwendung. Für genaue Definitionen und Beschreibungen, siehe ISO 10218-1
und ISO 10218-2.
Sicherheitskonfiguration
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen sind durch
Sicherheitskonfigurationsparameter konfigurierbar. Diese werden über die Softwareschnittstelle
definiert, siehe Teil Teil II PolyScope-Handbuch auf
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Seite 127.
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164. Glossar
Benutzerhandbuch