universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 208

59. Konfiguration des Roboterprogramms
Anfangswert der
Variablen festlegen
Benutzerhandbuch
Wählen Sie diese Option aus, um die Anfangswerte der Pro-
grammvariablen festzulegen.
1. Wählen Sie eine Variable aus der Dropdown-Liste oder über die
Variablen-Auswahlbox.
2. Geben Sie einen Ausdruck für die Variable ein. Dieser Ausdruck
wird verwendet, um den Wert der Variablen beim Programmstart
festzulegen.
3. Sie können Wert von vorheriger Ausführung behalten auswählen,
um die Variable auf den Wert zu initialisieren, der aus dem Tab
Variablen hervorgeht
So können Variable ihre Werte zwischen Programmausführungen
beibehalten. Die Variable erhält ihren Wert von dem Ausdruck bei
erstmaliger Ausführung des Programms oder wenn der Tab-Wert
gelöscht wurde.
Eine Variable kann aus dem Programm gelöscht werden, indem ihr
Namensfeld leer gelassen wird (nur Leerschritte).
(siehe 64. Der „Variablen" -Tab auf
208
Seite 217).
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