universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 213

Warten-Befehl
Beispiel
Palettierung
UR20
Der Befehl Warten ist ein weiterer häufig verwendeter Programmknoten.
Mit dem Befehl Warten können Sie das Roboterprogramm auf ein Signal
von einem Sensor warten lassen, der an der Control-Box angebracht ist.
Sie können die Palettiervorlage verwenden, um schnell ein Palet-
tierprogramm zu erstellen. Das gleiche Palettierprogramm wird auch zur
Erstellung eines Depalettierprogramms verwendet.
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62. Der Tab „Befehl"
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