universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 169
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Andere Handbücher für UR20:
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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46. Robotergrenzen
Detailierte
Einstellungen
Benutzerhandbuch
Unter Detaillierte Einstellungen können Sie Grenzwerte für die Funk-
tionsweise des Roboters festlegen und die damit verbundene Toleranz im
Auge behalten.
Leistung
begrenzt die maximale mechanische Leistungskraft, die vom Roboter
im Arbeitsumfeld aufgebracht wird. Dieser Grenzwert berücksichtigt
die Nutzlast als Teil des Roboters und nicht des Arbeitsumfelds.
Drehmoment
begrenzt das maximale Drehmoment des Roboters.
Nachlaufzeit
begrenzt die maximale Dauer, die der Roboter bis zum Stillstand
benötigt, z. B. bei einem Not-Aus.
Nachlaufweg
begrenzt die maximale Strecke, die das Roboterwerkzeug oder der
Ellbogen beim Anhalten zurücklegen kann.
HINWEIS
Die Beschränkung der Nachlaufzeit und des Nachlaufwegs
wirkt sich auf die Robotergeschwindigkeit insgesamt aus.
Beispiel: Wenn die Nachlaufzeit auf 300 ms eingestellt ist,
wird die Höchstgeschwindigkeit des Roboters
eingeschränkt, damit der Roboter innerhalb von 300 ms
zum Stillstand abbremsen kann.
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UR20
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