universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 272

84. Warten
Hinzufügen einer
Wartezeit für f(x) zu
einem
Roboterprogramm
Beispiel: Auf
Ausdruck f(x)
warten
Benutzerhandbuch
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten,
an dem Sie einen Warten-Befehl hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Warten.
3. Tippen Sie auf den Selektor Auf f(x) warten.
4. Tippen Sie auf f(x), um einen Ausdruckswert hinzuzufügen.
Sie können einen Wartebefehl mit einem Ausdruck hinzufügen, der darauf
wartet, dass zwei oder mehr Bedingungen je nach Konfiguration wahr oder
falsch sind, wenn Sie eine Maschine und einen Fördersensor verwenden.
Sowohl die Maschine als auch das Fließband werden für den Roboter vor-
bereitet.
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