Erste Schritte; Aktivierung Des Servoverstärkers Und Betrieb Im Drehzahl-Modus - Kollmorgen AKD PROFINET RT Handbuch

AKD PROFINET | 7 Beispiel Projekte

7.1.3 Erste Schritte

1. Wenn Sie dieses Beispielprojekt nutzen möchten, öffnen Sie den SIMATIC-Manager und
2. Wenn das Projekt geladen ist, rufen Sie den Hardware-Manager auf und prüfen Sie den
3. Prüfen Sie im Hardware Manager den Kommunikation-Setup für Ihr System und passen
4. Prüfen Sie die Hardware-Konfiguration im Hardware Manager und klicken Sie auf die
5. In diesem Beispiel wird der AKD im Drehzahl-Modus verwendet. Daher ist das "Standard
.
7.1.4 Aktivierung des Servoverstärkers und Betrieb im Drehzahl-Modus
Die allgemeine Zustandsmachine von PROFIdrive (➜ S. 26) muss umgeschaltet werden,
um den Servoverstärker zu aktivieren. In der Variablentabelle TG1_IO_DATA finden Sie eine
bitweise Beschreibung aller erforderlichen Ein- und Ausgangsparameter.
Schreiben Sie zur Aktivierung des Servoverstärkers die folgende Sequenz in das Steuerwort:
1. QW 2#0000_0100_0000_0000 -> Dezentrale Steuerung über Feldbus
2. QW 2#0000_0100_0000_0110 -> Gehe zu S2 (Einschaltsperre)
3. QW 2#0000_0100_0000_1110 -> Gehe zu S3 (Eingeschaltet)
4. QW 2#0000_0100_0000_1111 -> Gehe zu S4 (in Betrieb)
Der Servoverstärker ist aktiviert, wenn die entsprechenden Bits im Zustandswort gesetzt
sind. Wenn eine Verbindung mit WorkBench hergestellt ist, wird angezeigt, dass der Ser-
voverstärker aktiviert ist.
66 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | März 2017
rufen Sie die Zip-Datei für das Projekt auf
(SimaticManager->Datei->Öffnen).
Kommunikations-Setup. Wenn keine AKD GSDML-Datei installiert ist, installiert der Hard-
ware-Manager diese aus dem Projekt heraus. Wenn die GSDML-Datei bereits installiert
ist, entfällt dieser Schritt.
Sie ihn an Ihre Einstellungen an.
Das anfängliche Setup für AKD umfasst eine statische IP Adresse und eine E/A
Zykluszeit von 128 ms. Passen Sie Ihre IP Adressen für AKD und die SPS an
Ihren spezifischen Setup an.
Schaltfläche für "Speichern und Kompilieren" in Ihrer Konfiguration.
Vergewissern Sie sich, dass der Ein- und Ausgabebereich für Prozessbilder Ihrer
SPS mehr als 256 Byte umfasst, oder ändern Sie die Startadresse für die Ein-/Aus-
gabe des gewählten AKD Telegramms. Standardmäßig wird die Eingabe auf Start-
adresse 256 und die Ausgabe auf Startadresse 256 kopiert.
Telegramm 1" (PROFIdrive) gewählt. Das Steuerwort des Signals, der Drehzahl-Sollwert
sowie das Zustandswort und der Drehzahl-Istwert werden auf die E/A-Daten abgebildet.
Der AKD muss für diesen Vorgang auf DRV.OPMODE 1 gesetzt werden.