Anhang 4.1 Index - Kollmorgen EtherCAT Originalbetriebsanleitung

Kollmorgen
4 Anhang
4.1 Index
A
B
C
E
I
K
EtherCat für S300/S400/S600/S700
AL control . . . . . . . . . . . . . 16
AL event . . . . . . . . . . . . . . 15
AL status . . . . . . . . . . . . . . 16
AL status code . . . . . . . . . . . 16
Bestimmungsgemäße Verwendung . 6
Betriebsarten . . . . . . . . . . . . 31
CoE . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Erweiterungskarte . . . . . . . . . . 9
EtherCat Setup . . . . . . . . . . . 11
Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . 10
Installation . . . . . . . . . . . . . . 8
Interrupt Event . . . . . . . . . . . 15
Interrupt-Freigabe . . . . . . . . . 15
Kommunikationsphasen . . . . . . 17
Kontrollwort. . . . . . . . . . . . . 19
Kürzel . . . . . . . . . . . . . . . . 7
04/2016
L Latchstatuswort . . . . . . . . . . 32
Latchsteuerwort . . . . . . . . . . 32
M Mailbox . . . . . . . . . . . . . . . 33
Montage . . . . . . . . . . . . . . . 8
P PDO Mappings
Phasenhochlauf . . . . . . . . . . 16
S Slave Register . . . . . . . . . . . 14
Statusmaschine . . . . . . . . . . 20
Symbole . . . . . . . . . . . . . . . 6
Synchronisation . . . . . . . . . . 31
Z Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . 5
Zyklische Soll-/Istwerte. . . . . . . 27
Zykluszeiten, Einstellung . . . . . . 31
Zykluszeiten, Empfehlung . . . . . 31
Festes Mapping . . . . . . . . 21
Freies Mapping . . . . . . . . . 23
Anhang
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