Sicherheit; Vorwort; Gültigkeit Und Verantwortung - universal robots e Serie Benutzerhandbuch

2. Sicherheit
2. Sicherheit

2.1. Vorwort

Dieses Kapitel enthält wichtige Sicherheitsinformationen, die vom Integrator von e-Series-Robotern
von Universal Robots gelesen und verstanden werden müssen, bevor der Roboter zum ersten Mal
eingeschaltet wird.
In diesem Kapitel sind die ersten Teilabschnitte allgemein. In den sich anschließenden
Teilabschnitten werden gezielt technische Angaben behandelt, die sich auf das Einstellen und
Programmieren des Roboters beziehen.
Schnittstellen auf Seite 17
insbesondere für kollaborative Anwendungen relevant sind.
Die Anweisungen und Hinweise in
Seite 17 sowie in Abschnitt 2.7. Risikobewertung auf Seite 13
Es ist von großer Wichtigkeit, dass alle Montageanweisungen und Anleitungen der übrigen Kapitel
und Handbuchteile beachtet und befolgt werden.
Insbesondere zu beachten sind Texte im Zusammenhang mit Warnsymbolen.
HINWEIS
Universal Robots schließt jedwede Haftung aus, wenn der Roboter (Arm-
Kontrolleinheit und/oder Teach Pendant) beschädigt, verändert oder auf bestimmte
Weise manipuliert wird. Universal Robots kann nicht für Schäden am Roboter oder
anderen Geräten haftbar gemacht werden, wenn diese durch Programmierfehler
oder eine Fehlfunktion des Roboters verursacht wurden.
2.2. Gültigkeit und Verantwortung
Die Informationen in diesem Handbuch decken jedoch nicht ab, wie eine vollständige
Roboteranwendung konzipiert, installiert oder betrieben wird und darüber hinaus auch nicht alle
peripheren Geräte, die die Sicherheit des kompletten Systems beeinflussen können. Das komplette
System muss gemäß den Sicherheitsanforderungen aus den Normen und Vorschriften des Landes
konzipiert und installiert werden, in dem der Roboter installiert wird.
Die Integratoren von Universal Robots-Robotern der e-Serie sind verantwortlich dafür,
sicherzustellen, dass die geltenden Sicherheitsbestimmungen und -vorschriften ihres Landes
beachtet werden und dass hohe Gefährdungsrisiken in der kompletten Roboteranwendung
vermieden werden. Dies beinhaltet, beschränkt sich jedoch nicht auf:
• Durchführung einer Risikobewertung für das komplette Robotersystem
• Kopplung von anderen Maschinen und zusätzlichen Sicherheitsbauteilen, wenn durch
Risikobewertung definiert
Benutzerhandbuch
Kapitel 3. Sicherheitsrelevante Funktionen und
beschreibt und definiert sicherheitsrelevante Funktionen, die
Kapitel 3. Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen auf
sind von besonderer Bedeutung.
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