Schnellstart; Roboterarm-Grundlagen; Installation Des Roboterarms Und Des Controllers - Universal Robots Polyscope Handbuch

11.1 Roboterarm-Grundlagen

Der Universal Robot Arm besteht aus Rohren und Gelenken. Mit dem PolyScope koordinieren
Sie die Bewegung dieser Gelenke. Dabei werden der Roboter und das Werkzeug wie gewünscht
verfahren bzw. positioniert. Davon ausgenommen sind die Bereiche direkt über und unter dem
Unterteil.
Basis Dies bezeichnet den Teil, auf dem der Roboter befestigt ist.
Schulter und Ellbogen Dienen zur Ausführung größerer Bewegungen.
Handgelenke 1 und 2 dienen zur Ausführung kleinerer Bewegungen.
Handgelenk 3 Dient zum Anbringen des Roboterwerkzeugs.

11.1.1 Installation des Roboterarms und des Controllers

Sobald der Roboterarm installiert und die Control-Box installiert und eingeschaltet ist, können
Sie PolyScope nutzen.
1. Entpacken Sie den Roboterarm und die Control-Box.
2. Montieren Sie den Roboterarm auf einer stabilen, vibrationsfreien Fläche.
3. Stellen Sie die Control-Box auf ihren Fuß.
4. Schließen Sie das Kabel zwischen Roboter und Control-Box an.
5. Schließen Sie den Netzstecker der Control-Box an.
Ausführliche Anweisungen zur Installation, siehe Hardware-Installationshandbuch.
Version 5.2

11 Schnellstart

HINWEIS:
Vor dem ersten Einschalten des Roboters muss der beauftragte UR
Roboterintegrator:
1. Die Informationen
Installationshandbuch durchlesen und verinnerlichen.
2. Die Sicherheitskonfigurationsparameter aus der Risikobewer-
tung festlegen (siehe Kapitel 13).
GEFAHR:
Kippgefahr. Wird der Roboter nicht sicher auf einer stabilen Fläche
platziert, kann er umfallen und Verletzungen verursachen.
zur Sicherheit
II-7
im Hardware-
CB3