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1.23.10. Installation → Variablen
Auf dem Variablen-Bildschirm erstellte Variablen werden Installationsvariablen genannt und
können wie normale Programmvariablen verwendet werden. Installationsvariablen sind eindeutig,
da sie ihren Wert beibehalten, selbst wenn ein Programm gestoppt und dann wieder gestartet
wird, und wenn der Roboterarm und/oder die Control-Box aus- und dann wieder eingeschaltet
wird. Ihre Namen und Werte werden mit der Installation gespeichert. Deshalb ist es möglich, die
gleiche Variable in mehreren Programmen zu verwenden.
Durch Antippen von Neu erstellen wird ein Feld mit einem Namensvorschlag für die neue
Variable geöffnet. Der Name kann geändert bzw. sein Wert eingegeben werden, indem das
Textfeld berührt wird. Die Schaltfläche OK kann nur angetippt werden, wenn der neue Name nicht
bereits in dieser Installation verwendet wird.
Es ist möglich, den Wert einer Installationsvariablen zu ändern, indem die Variable in der Liste
markiert und dann auf Wert bearbeiten geklickt wird.
Wählen Sie zum Löschen einer Variablen diese aus der Liste aus und klicken Sie auf Löschen.
Nach dem Konfigurieren der Installationsvariablen muss die Installation eigens gespeichert
werden, um diese Konfiguration beizubehalten.
UR5
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