Um Favorisierte Variablen Anzuzeigen; Steuerung - universal robots e Serie Benutzerhandbuch

Standardmäßig werden alle Programmvariablen und Installationsvariablen in Ihrem Programm im
Bereich „Variablen" angezeigt.
Sie können ausgewählte Variablen auch anzeigen, indem Sie die Option Nur favorisierte Variablen
anzeigen verwenden.

Um favorisierte Variablen anzuzeigen

1. Markieren Sie unter „Variablen" die Option Nur favorisierte Variablen anzeigen.
2. Haken Sie Nur favorisierte Variablen anzeigen erneut ab, um alle Variablen anzuzeigen.
Sie können auf der Registerkarte „Ausführen" keine favorisierten Variablen festlegen, sondern diese
nur anzeigen. Die Bezeichnung von favorisierten Variablen hängt vom Variablentyp ab.
Programmvariablen
So bestimmen Sie favorisierte
Programmvariablen
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf
Programm.
Die Variablen sind unter Variablen-
Setup aufgeführt.
2. Wählen Sie die gewünschten Variablen
aus.
3. Markieren Sie das Feld Favorisierte
Variable.
4. Tippen Sie auf Ausführen, um zur
Anzeige Ihrer Variablen
zurückzukehren.
Siehe 24.6. Der „Variablen" -Tab auf Seite 168
Siehe 25.6. Installationsvariablen auf Seite 239

Steuerung:

Über das Steuerungsfenster können Sie das laufende Programm steuern. Mit den in der folgenden
Tabelle aufgeführten Schaltflächen können Sie ein Programm abspielen und stoppen bzw. anhalten
und fortsetzen.
Die Schaltflächen für Wiedergabe, Pause und Fortsetzen sind kombiniert. Die
Wiedergabeschaltfläche ändert sich in Pause, sobald das Programm läuft. Die Pausenschaltfläche
wird zu Fortsetzen.
UR5e
Installationsvariablen
Um favorisierte Programmvariablen zu
bestimmen
1. Klicken Sie in der Kopfzeile auf
Installation.
2. Wählen Sie unter „Allgemein" Variablen.
Die Variablen sind unter
Installationsvariablen aufgeführt.
3. Wählen Sie die gewünschten Variablen
aus.
4. Markieren Sie das Feld Favorisierte
Variable.
5. Tippen Sie auf Ausführen, um zur Anzeige
Ihrer Variablen zurückzukehren.
für mehr Infos zu Programmvariablen.
für mehr Infos zu Installationsvariablen
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23. Der Tab „Betrieb"
Benutzerhandbuch