Installations Sicherheit; Installations Variablen - universal robots PolyScope Handbuch

13.9 Installations sicherheit
• Hoch, wenn nicht aktiv. Niedrig, wenn gestoppt.: Ausgang ist LOW, wenn der Pro-
grammstatus ,,gestoppt" oder ,,unterbrochen" ist und HIGH, wenn aktiv.
• Kontinuierliches Pulsieren: Ausgang wechselt f ¨ ur eine bestimmte Anzahl von Sekun-
den zwischen HOCH und NIEDRIG, w¨ a hrend das Programm ausgef ¨ uhrt wird. Unter-
brechen oder stoppen Sie das Programm, um den Impulsstatus zu erhalten.
E/A-Tab-Steuerung: Geben Sie an, ob ein Ausgang ¨ uber die Registerkarte E/A (entweder von
Programmierern oder von Bedienern und Programmierern) gesteuert werden kann oder
nur durch Roboterprogramme gesteuert werden darf.
13.9 Installations
Siehe Kapitel 10.
13.10 Installations
Auf dem Variablen-Bildschirm erstellte Variablen werden Installationsvariablen genannt und
k ¨ onnen wie normale Programmvariablen verwendet werden. Installationsvariablen sind ein-
deutig, da sie ihren Wert beibehalten, selbst wenn ein Programm gestoppt und dann wieder
gestartet wird und wenn der Roboterarm und/oder die Control-Box aus- und dann wieder ein-
geschaltet wird. Ihre Namen und Werte werden mit der Installation gespeichert. Deshalb ist es
m ¨ oglich, die gleiche Variable in mehreren Programmen zu verwenden.
Version 3.9
sicherheit
variablen
II-49 CB3