Installation Sicherheit; Installation Variablen - universal robots UR10/CB3 Benutzerhandbuch

12.9 Installation Sicherheit
12.9 Installation
Siehe Kapitel 15.
12.10 Installation
Hier erstellte Variablen werden Installationsvariablen genannt und k ¨ onnen wie
normale Programmvariablen verwendet werden. Installationsvariablen sind spe-
ziell, da sie ihren Wert beibehalten, selbst wenn ein Programm gestoppt und dann
wieder gestartet wird und wenn der Roboterarm/das Steuerger¨ a t aus- und dann
wieder eingeschaltet wird. Ihre Namen und Werte werden mit der Installation ge-
speichert. Deshalb ist es m ¨ oglich, die gleiche Variable in mehreren Programmen zu
verwenden.
Durch Bet¨ a tigen von Neu erstellen wird ein Feld mit einem Namensvorschlag
f ¨ ur die neue Variable ge ¨ offnet. Der Name kann ge¨ a ndert bzw. sein Wert eingegeben
werden, indem das Textfeld ber ¨ uhrt wird. Die Taste OK kann nur geklickt werden,
wenn der neue Name nicht bereits in dieser Installation verwendet wird.
Es ist m ¨ oglich, den Wert einer Installationsvariable zu ¨ a ndern, indem die Variable
in der Liste markiert und dann auf Wert bearbeiten geklickt wird.
Version 3.1 (rev. 17782)
Sicherheit
Variablen
II-31 CB3