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Installations Variablen - universal robots UR5/CB3 Anleitung

Ur-roboter
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13.10 Installations
Auf dem Variablen-Bildschirm erstellte Variablen werden Installationsvariablen genannt und
k ¨ onnen wie normale Programmvariablen verwendet werden. Installationsvariablen sind ein-
deutig, da sie ihren Wert beibehalten, selbst wenn ein Programm gestoppt und dann wieder
gestartet wird und wenn der Roboterarm und/oder die Control-Box aus- und dann wieder ein-
geschaltet wird. Ihre Namen und Werte werden mit der Installation gespeichert. Deshalb ist es
m ¨ oglich, die gleiche Variable in mehreren Programmen zu verwenden.
Durch Bet¨ a tigen von Neu erstellen wird ein Feld mit einem Namensvorschlag f ¨ ur die neue Va-
riable ge ¨ offnet. Der Name kann ge¨ a ndert bzw. sein Wert eingegeben werden, indem das Textfeld
ber ¨ uhrt wird. Die Taste OK kann nur angetippt werden, wenn der neue Name nicht bereits in
dieser Installation verwendet wird.
Es ist m ¨ oglich, den Wert einer Installationsvariablen zu ¨ a ndern, indem die Variable in der Liste
markiert und dann auf Wert bearbeiten geklickt wird.
W¨ a hlen Sie zum L ¨ oschen einer Variablen diese aus der Liste aus und klicken Sie auf L ¨ oschen.
Nach dem Konfigurieren der Installationsvariablen muss die Installation eigens gespeichert
werden, um diese Konfiguration beizubehalten.
Die Installationsvariablen und deren Werte werden etwa alle 10 Minuten automatisch gespei-
chert.
CB3
variablen
II-50
13.10 Installations
variablen
Version 3.12

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