Installation Variablen - universal robots UR10/CB3 Übersetzung Der Originalen Anleitung

13.10 Installation
Hier erstellte Variablen werden Installationsvariablen genannt und k ¨ onnen wie
normale Programmvariablen verwendet werden. Installationsvariablen sind spe-
ziell, da sie ihren Wert beibehalten, selbst wenn ein Programm gestoppt und dann
wieder gestartet wird und wenn der Roboterarm/der Controller aus- und dann
wieder eingeschaltet wird. Ihre Namen und Werte werden mit der Installation ge-
speichert. Deshalb ist es m ¨ oglich, die gleiche Variable in mehreren Programmen zu
verwenden.
Durch Bet¨ a tigen von Neu erstellen wird ein Feld mit einem Namensvorschlag
f ¨ ur die neue Variable ge ¨ offnet. Der Name kann ge¨ a ndert bzw. sein Wert eingegeben
werden, indem das Textfeld ber ¨ uhrt wird. Die Taste OK kann nur geklickt werden,
wenn der neue Name nicht bereits in dieser Installation verwendet wird.
Es ist m ¨ oglich, den Wert einer Installationsvariablen zu ¨ a ndern, indem die Variable
in der Liste markiert und dann auf Wert bearbeiten geklickt wird.
W¨ a hlen Sie zum L ¨ oschen einer Variablen diese aus der Liste aus, und klicken Sie
auf L¨ o schen.
Nach dem Konfigurieren der Installationsvariablen muss die Installation selbst ge-
speichert werden, um diese Konfiguration beizubehalten. Siehe 13.5. Die Installa-
CB3
Variablen
II-52
13.10 Installation Variablen
Version 3.4.1